コンパニオンは購入時に名前を付けることができます。
今後プレイヤーの冒険を補佐してくれる相棒になるので、じっくり考えて名前を付けてください。
コンパニオンの呼び出し画面を開くには【F9キー】を押してください。
そのコンパニオンのレベル・経験値、ステータスや装備の画面が出ます。
スタミナゲージの下にあるスイッチをON・OFFすることでコンパニオンを呼び出し、呼び出し解除をすることができます。
コンパニオンを呼び出した状態でモンスターを倒すと、コンパニオンにも経験値が入り、レベルが上がっていきます。
最初は弱くて即死すると思いますが、めげずに出した状態でひたすら戦いましょう。そのうち死ななくなります。
即死といってもHPがなくなると気絶する程度なので、別に消滅したりしないですから気にしないで出しっぱなしにしておけば良いです。（よくよく考えるとひどい扱いようである）
スタミナゲージは0になるとコンパニオンの移動速度が急激に低下します。それでも問題ないといえばないのですが、スタミナを回復させたいときは「コンパニオンアイテム」を使いましょう。
スタミナは時間経過でも消費するようで、放置してるだけで0になります。燃費は良くありません！
コンパニオン商人から「コンパニオンアイテム購入」を選択すると、購入画面がでます。現在のところ、
•コンパニオンのエサ
•シラス
•トマト
がありますが、「コンパニオンのエサ」を購入。シラスとトマトはそれぞれペンギンとレッサーパンダ専用のエサのようです。（ペンギンなどのコンパニオンは課金）
スタミナが切れたらエサを与えてみましょう。
使い方はコンパニオンを呼び出した状態で、そのコンパニオンを右クリック（選択）すると行う動作一覧が表示されます。
肉の絵が描いてあるボタンを押すか、【Alt+2】でエサを与えられます。上記画像のように肉を出した瞬間に「！」と表示されて滅茶苦茶食いつきます。
エサを食べる専用モーションも用意されており、ToSの作りこみがうかがえますね。
腹が減っては戦はできません！まあぶっちゃけ現状だとエサ抜きで良いんですが……。
その他【Alt+1】で「なでる」ことができます。なでると「くぅ～ん」と甘えた声を発します！「お前その外見でどっからそんな声でるんや!?」という無粋な突っ込みをしてはいけません。
【Alt+Up】でコンパニオンに乗る、【Alt+Dn】で降りるという動作もできますが、基本的にこれを行えるのはコンパニオン騎乗スキルを持つカタフラクトだけです。
例外として、今後課金アイテムで実装されるであろうペンギンなどのコンパニオンは騎乗スキルを持たないジョブでも乗ることができます。